Resumo
Métodos de estimação cooperativa (combinações de algoritmos e estimação distribuída) levam a um desempenho acima do obtido com métodos tradicionais. O ganho é conseguido através da troca de informações entre diferentes estimadores operando simultaneamente, o que possibilita um uso mais completo dos dados disponíveis para os estimadores. No entanto, a presença de nós com nível elevado de …