Resumo
A problemática de prevenção de colisões em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é um tópico de estudo de longa data, mas cujas soluções historicamente tendem a ser desenvolvidas a critério ad-hoc, caso a caso, sendo que apenas recentemente métodos robustos de aplicação geral começaram a ser desenvolvidos. Com efeito, tanto em aplicação quanto em teoria, a área possui grande potencial pa…