CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia elétrica com ênfase em automação e controle pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2015), Mestre e Doutor pela mesmo universidade (2017 e 2021, respectivamente). Trabalhou e diversos projetos de pesquisa e como consultor. Atualmente, é professor auxiliar de ensino no curso de graduação em engenharia no Insper. Tem experiência em engenharia elétrica, controle e otimização. Principais temas de atuação: Controle aplicada, controle não linear, controle não baseado em modelo, otimização online, LMI e LPV. (Fonte: Currículo Lattes)
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Para o trabalho de mestrado propõe-se a construção, modelagem e controle de um veículo monociclo auto equilibrado. O sistema será totalmente autônomo e possibilitará o estudo de diferentes técnicas de controle avançado. A modelagem matemática será efetuada com base na mecânica de Lagrange. Também será estudado o sensoriamento para cálculos de ângulos de rolamento e de arfagem. Além disso,…
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