Modelagem, desenvolvimento e controle de um monociclo auto equilibrado

• Processo: 16/00729-9
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de maio de 2016
• Vigência (Término): 31 de agosto de 2017
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Bruno Augusto Angélico
• Beneficiário: Gabriel Pereira das Neves
• Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos Controle robusto Controle ótimo Estabilização

Resumo

Para o trabalho de mestrado propõe-se a construção, modelagem e controle de um veículo monociclo auto equilibrado. O sistema será totalmente autônomo e possibilitará o estudo de diferentes técnicas de controle avançado. A modelagem matemática será efetuada com base na mecânica de Lagrange. Também será estudado o sensoriamento para cálculos de ângulos de rolamento e de arfagem. Além disso, os algoritmos de controle projetados serão embarcados em uma plataforma microcontrolada no protótipo. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

NEVES, Gabriel Pereira das. Modelagem, desenvolvimento e controle de um monociclo auto equilibrado.. 2017. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.