Bolsa 16/00729-9 - Controle de sistemas dinâmicos, Controle robusto

Processo:	16/00729-9
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência:	01 de maio de 2016
Data de Término da vigência:	31 de agosto de 2017
Área de conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Pesquisador responsável:	Bruno Augusto Angélico
Beneficiário:	Gabriel Pereira das Neves

Instituição Sede:	Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil

Assunto(s):	Controle de sistemas dinâmicos Controle robusto Controle ótimo Estabilização
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Controle ótimo \| Controle Robusto \| Estabilização \| Modelagem \| Monociclo \| Controle de Sistemas Dinmicos
Resumo Para o trabalho de mestrado propõe-se a construção, modelagem e controle de um veículo monociclo auto equilibrado. O sistema será totalmente autônomo e possibilitará o estudo de diferentes técnicas de controle avançado. A modelagem matemática será efetuada com base na mecânica de Lagrange. Também será estudado o sensoriamento para cálculos de ângulos de rolamento e de arfagem. Além disso, os algoritmos de controle projetados serão embarcados em uma plataforma microcontrolada no protótipo. (AU)

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Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. A discrete LQR applied to a self-balancing reaction wheel unicycle: Modeling, construction and control. 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., 2021-01-01. (17/22130-4, 16/00729-9)

NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; AGULHARI, CRISTIANO M.. Robust H-2 controller with parametric uncertainties applied to a reaction wheel unicycle. International Journal of Control, v. 93, n. 10, p. 2431-2441, OCT 2 2020. (16/00729-9, 17/22130-4)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

NEVES, Gabriel Pereira das. Modelagem, desenvolvimento e controle de um monociclo auto equilibrado.. 2017. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.

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