Resumo
Em cenários envolvendo times de robôs autônomos atuando em ambientes de risco à integridade física e restrições ambientais, a ocorrência de falhas de comunicação é uma possibilidade a considerar. Em tais cenários, os robôs formam uma rede de comunicação ad hoc em que se conectam, de forma espontânea, a outros dispositivos dentro de um alcance de transmissão limitado espacialmente. Falhas …