CV Lattes
Universidade Federal do ABC (UFABC). Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Bacharel em Ciência e Tecnologia formado na Universidade Federal do ABC (UFABC) em 2016 e estudante de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica na mesma universidade. Tem experiência na área de Geometria e Controle Não Linear, tendo pesquisado Geometria Hiperbólica e Controle SDRE na Universidade Federal do ABC. Realizou intercâmbio na The University of Melbourne (Australia) durante os anos de 2014 e 2015. Foi bolsista de Iniciação Científica da FAPESP com o projeto "Estudo de modelos dinâmicos e estratégias de controle de robôs móveis" entre 2016 e 2017. (Fonte: Currículo Lattes)
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O propósito desta pesquisa é estudo de modelos dinâmicos e estratégias do controle de robôs móveis. Modelos cinemáticos são válidos se robôs móveis estão se movimentando com baixa velocidade, aceleração baixa e carga leve. Para velocidades mais altas uso de modelos cinemáticos leva a erros na previsão de posição, especialmente quando ocorrem alterações de sinal de um controle significativ…
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