Resumo
O propósito desta pesquisa é estudo de modelos dinâmicos e estratégias do controle de robôs móveis. Modelos cinemáticos são válidos se robôs móveis estão se movimentando com baixa velocidade, aceleração baixa e carga leve. Para velocidades mais altas uso de modelos cinemáticos leva a erros na previsão de posição, especialmente quando ocorrem alterações de sinal de um controle significativ…