CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Índia
Mundla Narasimhappa received the B.Sc. degree in electronics from the Government Degree College, Anantapur, in 2007, and the M.Sc. degree in electronics from Sri Venkateswara University, Thirupathi, India, in 2009. He did Ph.D. degree in Elelctronics Science from the University of Hyderabad. He is currently Post Doctoral Researcher at University of Sao Paulo, Sao Carlos, Brazil. His research interests include development of Kalman filter algorithms and its implementations in FPGA for inertial navigation applications. He is a Student Member of IEEE and The Optical Society. He received Research Fellowships from the Council of Scientific and Industrial Research and University Grants Commission, Government of India, for pursuing the Ph.D. degree. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver um sistema de referência de atitude, orientação e posição tolerante a falhas baseado em um filtro de Kalman Markoviano robusto (FKMR) deduzido em Cerri et al. (2012). Este FKMR apresenta um desempenho melhor que o filtro de Kalman Markoviano padrão para fazer a fusão dos dados de unidades de medida inerciais (UMIs) de baixo custo. Ess…
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