Resumo
Em aplicações de robótica aérea, há muito o uso de motores sem escovas como forma de atuação. Estudos da literatura sugerem que as equações dominantes desse tipo de atuação se assemelham as equações dominantes de um motor com escovas. Assim, a potência de saída desse sistema de atuação depende da velocidade de rotação do motor e da corrente que ele consome. Assim, medir essa velocidade e …