Resumo
A aplicação de mecanismos e estruturas cada vez mais leves e flexíveis exige o conhecimento por parte de engenheiros do comportamento dinâmico não linear geométrico dos mesmos. Além disso, é de interesse se introduzir atuadores com a finalidade de impor movimentos desejados ou mesmo eliminar movimentos indesejados da estrutura ou mecanismo projetado. Assim, a proposta desta pesquisa visa …