Resumo
Inicialmente voltados apenas para fins militares, os Veículos Aéreos não Tripulados tornaram-se mais versáteis, sendo utilizados hoje em dia em diversas aplicações civis, em sensoriamento remoto e vigilância. O presente projeto propõe a construção de um quadricóptero autônomo de pequenas dimensões e baixo custo. Um quadricóptero é um veículo aéreo sustentado por quatro conjuntos de hélice…