CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: drones, multi robot systems, formation, leader follower e robots. (Fonte: Currículo Lattes)
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O voo de veículos aéreos não tripulados em formação tem grande gama de aplicações e por isso tem sido estudado intensivamente nos últimos anos. Existem diferentes abordagens que têm sido investigadas. Este projeto visa o estudo da abordagem líder-seguidor para formação de quadrirrotores, o desenvolvimento de algoritmos e códigos que cumpram esta tarefa e, além disso, a implementação dos m…
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