Resumo
Este plano de pesquisa objetiva tratar projetos de controle e filtragem para sistemas críticos de segurança. Mais precisamente, investigam-se condições para síntese de controladores e filtros para sistemas automotivos, considerando incertezas nos modelos e critérios de desempenho como as normas H-infinito, H-2 e L-1. Como metodologia, adota-se a teoria de Lyapunov, que pode ser empregada …