Resumo
Sistemas com comportamento dinâmico mútuo são encontrados em abundância no nosso dia-a-dia, tanto na Natureza quanto nas tecnologias que nos rodeiam. Como exemplo pode-se citar os vagalumes piscando em uníssono, uma revoada de pássaro, robôs executando tarefas conjuntas e em aplicações, como sistemas confiáveis de comunicação. Este comportamento emergente não pode ser explicado em termos …