Resumo
A tarefa de segmentação semântica visa criar uma classificação densa ao rotular cada pixel de cada objeto presente em imagens ou vídeos. As abordagens das redes neurais convolucionais (CNN) provaram ser úteis ao exibir os melhores resultados nesta tarefa. No entanto, alguns desafios permanecem, como a baixa resolução de mapas de características e a perda de precisão espacial, ambos produz…