Resumo
Na natureza, encontram-se vários animais com características peculiares e capazes de realizar tarefas, muitas vezes com alta versatilidade e, principalmente, sem desvantagens aparentes na sua função normal. Isso desperta o interesse científico e trouxe à tona importantes estudos nos últimos anos em torno de robôs bio-inspirados, que visam a engenharia dessas características. Especificamen…