Resumo
Pretende-se estudar os fundamentos das teorias de Gauge com um enfoque voltado a modelos de autopropulsão de corpos articulados em mecânica clássica, particularmente no contexto de espaços curvos (efeito "swimming"). Isso se dará com o estudo da teoria de fibrados principais e conexões e sua posterior aplicação a modelos concretos onde há interação entre a curvatura do espaço ambiente e…