Resumo
Sensores ópticos têm ganhado extrema importância nos dias atuais, devido à velocidade com que conseguem realizar medidas, como também a incrível precisão que eles apresentam. Com a informação gerada por esses sensores é possível "enxergar" o ambiente ao redor, tal feito é conhecido como localização e mapeamento simultâneo de ambiente (SLAM). Neste projeto será estudado como utilizar essas…