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Mapeamento utilizando sensor a laser de linha e pacote ROS para corpos móveis

Processo: 17/23255-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2018
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2019
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Filipe Querubim Bordon
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:14/50851-0 - INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança e Meio Ambiente, AP.TEM
Assunto(s):Mapeamento   Medidas   Técnicas, medidas, equipamentos de medição   Sensores ópticos

Resumo

Sensores ópticos têm ganhado extrema importância nos dias atuais, devido à velocidade com que conseguem realizar medidas, como também a incrível precisão que eles apresentam. Com a informação gerada por esses sensores é possível "enxergar" o ambiente ao redor, tal feito é conhecido como localização e mapeamento simultâneo de ambiente (SLAM). Neste projeto será estudado como utilizar essas técnicas de mapeamento atuais para o auxílio da movimentação de corpos móveis, seja ela autônoma ou remota. Primeiramente será feito um estudo da bibliografia que estuda tais técnicas e em seguida será feita a coleta de dados e o estudo para a montagem de mapa, com uma aplicação. (AU)