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Uso de conhecimento semântico em robótica móvel através de lógicas de descrição probabilísticas

Processo: 09/14396-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2010
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2011
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Fabio Gagliardi Cozman
Beneficiário:Fabiano Rogerio Corrêa
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:08/03995-5 - LOGPROB: lógica probabilística - fundamentos e aplicações computacionais, AP.TEM
Assunto(s):Robótica   Robôs móveis

Resumo

Este projeto propõe pesquisa sobre o uso de conhecimento semântico, expresso através de uma linguagem lógico-probabilística, em atividades de robótica móvel. O termo conhecimento semântico refere-se a descrições de conceitos usados em mapeamento e localização de robôs móveis. A combinação de lógicas de descrição e probabilidades é promissora nesse tipo de atividade, onde certas informações são determinísticas, enquanto outras contêm incertezas. O objetivo deste projeto é mapear um ambiente interno com um robô móvel dotado de sistema de visão e sensor de varredura laser, utilizando conhecimento semântico implementado por um formalismo de lógicas de descrição probabilísticas. Este objetivo se enquadra no projeto temático "Lógica Probabilística" (processo 2008/03995-5) ora em andamento e ao qual este pedido está associado.