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Mapeamento de ambientes internos utilizando robôs móveis

Processo: 07/08293-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de junho de 2008
Vigência (Término): 31 de maio de 2009
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Denis Fernando Wolf
Beneficiário:Felipe Pichi Barion
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Mapeamento   Robôs móveis

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem obtendo grande atenção da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, sistemas embarcados e outras áreas da computação. Um dos problemas fundamentais na área de robótica é o mapeamento, que consiste na criação de representações internas do ambiente por parte do robô. O mapeamento é uma capacidade básica, que serve de suporte para que outras tarefas mais complexas possam ser executadas como: navegação, localização e planejamento de trajetória.Esse plano de pesquisa propõe o estudo e a implementação de técnicas de mapeamento métrico de ambientes utilizando robôs móveis. Normalmente são utilizados sensores de distância para se obter informações sobre o ambiente. Os algoritmos implementados deverão ser testado em ambientes reais com um robô Pioneer 3 DX e um sensor laser, ambos disponíveis no Laboratório de Robótica Móvel.