CV Lattes
Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Formada em engenharia Elétrica pela Universidade Federal de São Carlos, com duplo-diploma em engenharia geral com foco em robótica e sistemas embarcados na École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) através do Programa BRAFITEC - BRASIL FRANÇA ENGENHARIA TECNOLOGIA fomentado pela CAPES (2018- 2020). Com experiências profissionais como pesquisador e desenvolvedor em robótica e ciência da computação. Tópicos de interesse são robótica, automação, medidas elétricas, entre outros. (Fonte: Currículo Lattes)
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A proposta desse projeto de iniciação científica trata da obtenção da escala métrica em algoritmos de VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) utilizando um MAV (Micro Aerial Vehicle) comercial equipado com câmera monocular para a obtenção de mapas 3D e localizações métricas. Três métodos serão comparados, o primeiro utiliza o filtro de Kalman estendido para realizar a fusão e…
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