Resumo
Este projeto trata da modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese de reciprocação. Serão considerados na simulação as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, a flexão do joelho da perna de balanço, a rotação do pé e as forças de interação entre o usuário e a órtese. Para a simulação será utilizado o ambiente MSC/ADAMS que p…