CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade do Estado do Amazonas (2015), com período sanduíche na University of Nebraska/Lincoln (2014) no curso de Electrical Engineering. Possui mestrado (2018) e doutorado (2024) em Engenharia Elétrica com ênfase em Sistema Dinâmicos pela Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, atuando principalmente nos seguintes temas: Veículos autônomos, VANTs, Filtro de Kalman, Controle preditivo e SLAM. (Fonte: Currículo Lattes)
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Os robôs móveis autônomos cada vez mais têm executado atividades antes realizadas por humanos, especialmente em tarefas de risco, de longa duração ou repetitivas. Porém, em muitos casos os robôs não possuem um mapa do ambiente de trabalho em antemão, sendo necessário que eles sejam capazes de se localizar e mapear o local em que se encontram, simultaneamente. Neste projeto de doutorado pr…
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