Resumo
Sistemas com comutação são formados por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. O seu estudo é muito comum em diversas áreas da engenharia, tais como, eletrônica de potência, robótica, indústria automotiva, entre outras. A nossa classe de interesse é composta pelos sistemas afins com comutação, cujas aplicações são inúmeras na área de e…