Resumo
O desenvolvimento de exoesqueletos para o propósito de reabilitação e aumento de desempenho humano tem sido abordado já há algumas décadas. No entanto, diversos avanços nas áreas de eletrônica, atuadores e baterias têm impulsionado avanços significativos no campo [Young & Ferris, 2017], aumentando a capacidade e a aceitação destes dispositivos [Zeilig et al., 2005]. Propomos neste projeto…