Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Bruno Pisi Garcia em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Algumas aplicações de robôs vestíveis (e.g. robôs exoesqueleto) focam em assistir o ser humano em tarefas fisicamente desgastantes, como por exemplo carregar uma pesada ferramenta ou mochila. Nesses casos deseja-se que o robô não impeça ou imponha resistência aos movimentos do usuário, mas somente forneça uma força extra para a execução da tarefa em questão. Em outras palavras, idealmente…
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