Resumo
Processos de neutralização são frequentemente encontrados como partes de plantas químicas, o que faz do controle de pH um problema industrial relevante. Embora o pH esteja entre as variáveis de processo mais comuns na indústria, o controle de pH ainda representa um grande desafio de engenharia devido ao seu comportamento não-linear e variante no tempo. Controladores adaptativos não-linear…