Resumo
O movimento de objetos sólidos (intrusos) em meio a grãos em uma matriz líquida é frequentemente encontrado na natureza e em processos artificiais. Como exemplos, podemos citar o crescimento de plantas em solos encharcados, animais que se enterram no fundo dos oceanos, e perfurações (para diversos fins) nesses ambientes. A física por trás destes movimentos permanece pouco compreendida e q…