CV Lattes
Google Scholar Citations
Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Bacharelando de Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). (Fonte: Currículo Lattes)
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Este trabalho objetiva estudar diferentes métodos de planejamento de caminhos aplicados a robôs da liga Robocup F-180. Nessa categoria, um problema bastante importante é o planejamento de caminhos, isto é, definir caminhos para que o robô possa se deslocar no campo de um ponto até outro sem bater em obstáculos. A literatura desse problema fornece muitos algoritmos que podem ser utilizados…
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