Resumo
Um dos desafios atuais da área de processamento de imagens e visão computacional é o mapeamento de características robustas entre espaços bidimensionais e tridimensionais. A simplificação deste processo pode ser feita através da redução da quantidade de informações, como, por exemplo, representar curvas a partir de pontos (denominados características robustas ou pontos importantes), de fo…