Resumo
As projeções de falta de alimentos provenientes do aumento populacional tem sido de preocupação de grande número de pesquisadores, gerando uma busca por métodos mais eficientes de aumentar a produção alimentícia. Visando o aumento dessa eficiência, a automatização do campo tem sido uma área crescente, contudo tem se limitado somente às fases de interação direta com as plantas. O processo …