Resumo
O sistema de detecção e tratamento de colisões desenvolvido pelo Programador C# é projetado para ser um componente crítico dentro do motor de simulação XPBD, oferecendo uma solução avançada e altamente eficiente para simulações de interações entre corpos moles e rígidos. A implementação é paralelizada para maximizar a performance em CPUs, garantindo que o sistema opere em tempo real com a…