Resumo
A determinação da quantidade e direção das fontes sonoras pode ser feita, a princípio, usando-se filtros espaciais para estimar o nível sonoro chegando a um arranjo de microfones a partir de diferentes direções, de forma semelhante à estimação de imagens acústicas. Esta técnica, no entanto, costuma apresentar baixa resolução devido ao número relativamente reduzido de microfones que consti…