CV Lattes
ORCID
Resumo
Os elos dos robôs são construídos tradicionalmente em metal. A rigidez estrutural dos elos dependerá de fatores como o material utilizado (e.g. alumínio ou aço) e do projeto estrutural do elo em si. Nesse projeto espera-se estimar experimentalmente os modos de vibração dos links utilizados na perna do robô quadrúpede HyQ e, posteriormente, analisar a influência dos mesmos na passividade d…