Resumo
Muitas vezes o projetista de um robô fica em dúvida sobre qual sistema de atuação utilizar. Por isso, uma comparação sistemática com atuadores elétricos e hidráulicos será feita nesse projeto de mestrado, permitindo assim uma análise crítica de qual sistema de atuação seria mais apropriado em uma determinada situação ou tarefa que envolva interação física. (AU)