Fui graduado em Engenharia de Computação pela Universidade de São Paulo. Durante minha trajetória, atuei como desenvolvedor júnior na Daedalus-Tech, onde trabalhei com métodos de loop closure e otimização de trajetória. Além disso, participei de um projeto de pesquisa com bolsa da FAPESP, focado no desenvolvimento de descritores semânticos para Visual SLAM por meio de segmentação semântica e aprendizado multitarefa, o que resultou na publicação de um artigo na LARS. Tive também a oportunidade de contribuir com o grupo Warthog Robotics como membro da divisão de eletrônica, envolvendo-me no desenvolvimento de hardware e na manutenção de placas eletrônicas. Também tive o privilégio de participar de competições e obtive reconhecimento, incluindo o segundo lugar no ROSI CHALLENGE na XIV SBAI, VALE S.A., e o terceiro lugar na IEEE VSSS League durante a LARC. Atualmente como aluno de mestrado na USP-SC com bolsa CNPq. (Fonte: Currículo Lattes)
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A técnica de vSLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visual) baseada em features possui a função de construir um mapa de um ambiente e se localizar simultaneamente através da detecção de características que se destacam no mesmo. O objetivo desta pesquisa é desenvolver um descritor que utilize a informação inferida de uma rede neural de segmentação semântica. Esse descritor, apesar de …
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