CV Lattes
ORCID
Resumo
O projeto de Iniciação Científica possui como objetivo principal desenvolver um software em ROS (Robot Operating System) capaz de utilizar as informações fornecidas por um sensor LiDAR 2D (Hokuyo UST-10LX) e, por meio do processamento dessas informações com visão computacional, realizar o controle autônomo de um robô por dentro de uma plantação.(AU)