Resumo
A pesquisa e desenvolvimento de robôs com pernas ganhou muita atenção nos últimos anos, devido a alta mobilidade desses robôs em terrenos com obstáculos, o que os torna ideais para utilização em ambientes industriais, agrícolas e offshore. Nestes casos, é importante que o sistema de locomoção do robô seja robusto para movimentação em diferentes condições. Neste contexto, este projeto de p…