Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2024). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
O projeto aborda a implementação de um algoritmo no robô TerraSentia para o controle de sua navegação em campos agrícolas, os quais representam ambientes remotos e desafiadores, pelos seus terrenos irregulares com abundantes plantações. Para tanto, foi escolhido o controle LQR desenvolvido pelo matemático Rudolf Kalman, por reger a uma função de custo mínimo, mantendo o propósito da naveg…
O projeto concentra-se em desenvolver um controlador para rovers agrícolas, como o Terrasentia, capaz de lidar com incertezas em ambientes desafiadores. Para alcançar isso, a abordagem proposta envolve a utilização de controladores ótimo não-lineares - Non-linear Model Predictive Controller (NMPC) - para gerar ações de controle adequadas para um rastreamento preciso do trajeto. Além disso…
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| 1 | Bolsas no exterior concluídas |
| 2 | Todas as Bolsas |
| Processos vinculados | |
CV Lattes
ORCID