Resumo
Métodos de Lagrangiano aumentado são ferramentas eficazes para a resolução de problemas de otimização com restrições gerais. Um dos inconvenientes, porém, é o aumento excessivo do parâmetro de penalização, o que pode gerar instabilidades numéricas, sobretudo em problemas não convexos. Uma das estratégias que visam minimizar este problema é o uso de penalidades exatas. No entanto, as funçõ…