Gianluca Capezzuto Sardinha é estudante de Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica na EESC/USP, com previsão de formatura em 2025. Em paralelo, conclui em 2025 o Certificado de Estudos Especiais em Ciências da Computação pelo ICMC/USP. Entre 2022 e 2024, foi bolsista de Iniciação Científica da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP), desenvolvendo projetos de deep learning para navegação autônoma de robôs terrestres. Em 2024, atuou como pesquisador visitante na University of Illinois at UrbanaChampaign, também com apoio da FAPESP. (Fonte: Currículo Lattes)
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A navegação autônoma de robôs terrestres é tipicamente considerada como um problema geométrico, no qual o mesmo deve identificar a geometria do ambiente para planejar uma trajetória sem colisões. Porém, uma visão puramente geométrica do ambientepode ser insuficiente para muitos problemas na navegação robótica. Como por exemplo, métodos de navegação baseados em geometria podem fazer com qu…
Os robôs são essenciais para a execução de tarefas exigentes em ambientes externos, como agricultura, construção e exploração remota. No entanto, sua capacidade de navegar em terrenos desafiadores, conhecida como traversabilidade, representa um desafio significativo. Métodos tradicionais frequentemente geram falsos positivos, especialmente em cenários que envolvem gramados altos, áreas la…
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