Resumo
A descrição da cenas é um processo que visa associar uma ou mais frases textuais a uma imagem. No que diz respeito à infraestrutura urbana, esta é uma técnica que permite a descrição de cenários urbanos, como a caracterização das calçadas em termos de tamanho, a identificação de objetos e a relação posicional que eles têm entre si, entre outros. Nos últimos anos, avanços importantes foram…