Graduando em Engenharia Elétrica - ênfase em sistemas de energia e automação pela Escola de Engenharia de São Carlos - USP (2024 - formação em 2024). Desenvolveu projeto de Iniciação Científica pela FAPESP (2023-2024), o projeto trata da utilização de métricas da teoria de controle (passividade, gap metric, generalized stability margin) para avaliar a estabilidade de atuadores hidráulicos, largamente utilizados em robôs com pernas. A pesquisa foi conduzida com o apoio do Laboratório de Robótica e do grupo Legged Robotics (LegRo) da Universidade de São Paulo (EESC - USP). (Fonte: Currículo Lattes)
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Muitas vezes controladores podem ficar instáveis quando implementados no sistema real, embora fossem estáveis em estudos preliminares em simulação. Para garantir que um controlador seja estável no sistema real, deve-se obter dados do sistema real para caracterizá-lo, certificando-se assim que o sistema em malha fechada será estável. Nesse projeto de iniciação científica espera-se validar …
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