ORCID
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Pedro Arthur do Prado Francoso em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
A navegação de robôs móveis autônomos pode ser baseada em definição de "pontos seguros" que definem um trajeto completo. Entretanto, esse método chamado "WayPoint based" - tem se mostrado inefetivo, lento e dependente da intervenção humana principalmente em ambientes desconhecidos e não-estruturados. Isso ocorre pois podem existir diversas variáveis que devem ser detectadas como árvores c…
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |