Resumo
O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em diferentes aplicações tem gerado crescente interesse da comunidade, principalmente pelas vantagens em relação aos sistemas tripulados convencionais. Dentre as aplicações, tem-se o monitoramento de fronteiras, espionagem e o transporte de cargas. No entanto, o transporte de cargas por um único VANT é tipicamente bastante limitada para pequ…