Resumo
O objetivo deste plano é investigar o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares com parâmetros incertos em espaço de estados. As abordagens mais utilizadas na literatura são baseadas na teoria de estabilidade de Lyapunov, em geral resultando em testes formulados em termos de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). LMIs são p…