Resumo
O projeto de iniciação consiste na construção de um robô autônomo para a categoria "small size" de futebol de robôs, junto à equipe de futebol de robôs do ICMC e o LABIC - Laboratório de Inteligência Computacional, da Universidade de São Paulo, Campus de São Carlos. O principal tópico a ser abordado é a parte de controle do robô, que no caso, seria a atuação do microcontrolador sobre os m…