Cursa Bacharelado em Engenharia de Computação no Departamento de Computação (DC) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar). Possui interesse nas áreas de Controle Adaptativo, Inteligência Artificial e Visão Computacional. É pesquisador de Iniciação Científica bolsista da FAPESP. Foi Pesquisador Visitante na Universidade de Linköping, na Suécia, no laboratório Autonomous Unmanned Aircraft Systems Technologies Lab (UASTechLab), onde desenvolveu pesquisa sobre controle adaptativo e inteligência artificial em drones quadricópteros. (Fonte: Currículo Lattes)
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Sabe-se que os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), também conhecidos como Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), frequentemente operam em condições ambientais adversas, nas quais distúrbios externos, como rajadas de vento, e incertezas paramétricas no modelo dinâmico desses veículos - como massa, centro de gravidade e momentos de inércia - estão constantemente presentes. Nesse cenário, é im…
Este projeto visa a fase crítica de validação experimental para um sistema avançado de controle adaptativo baseado em rede neural, especificamente projetado para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) operando sob condições ambientais adversas. Este tópico de pesquisa está sendo perseguido na Iniciação Científica do candidato, onde o sistema de controle, desenvolvido usando Python e Tenso…
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