Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2021). Tem experiência nas áreas de Robótica, Mecatrônica, Automação e desenvolvimento de software. Durante a graduação, realizou trabalhos de Iniciação científica e TCC no Laboratório de Reabilitação Robótica do departamento de engenharia mecânica da EESC - USP na área de controle de exoesqueletos. Desde o segundo semestre de 2023, realiza um curso de Mestrado no laboratório de robôs com pernas da EESC - USP na área de controle de atuadores elétricos e hidraúlicos e controles de impedância para pernas robóticas. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto visa desenvolver, implementar e comparar controladores de força e impedância para robôs com pernas. Utilizando métodos e métricas desenvolvidas previamente pelo grupo de pesquisa de Robôs com Pernas da EESC/USP, diferentes controladores de força e impedância serão implementados em simulação e hardware. Serão utilizadas as bancadas de testes disponíveis no projeto, como a banc…
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